arXiv cs.RO· Yiqi Wang, Zhifeng Rao, Jiaqi Zhang, Xiaoyang Li, Zhangkai Wu, Yiqun Duan, Mingkai Zheng, Fei Wang, Shan You, Taotao Cai·· 6 小时前
IndustrialVLA-Bench：面向开放机器人策略模型的可追溯多轴评测
IndustrialVLA-Bench: A Traceable Multi-Axis Evaluation of Open Robot Policy Models
AI 导读
IndustrialVLA-Bench 在统一报告框架下评测了 6 个已发布的 VLA 与 WAM 系统，分别考察 LIBERO 干净能力、LIBERO-Plus 非语言鲁棒性、LIBERO-Para 指令敏感性与实际执行成本。
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