arXiv cs.RO· Ting Mao, Yanming Shao, Ziheng Wang, Haoyu Liu, Yiqun Wang, Xuanye Wu, Yao Mu·· 5 天前
OmniHOI：从单目人类视频生成灵巧手操作轨迹
OmniHOI: Dexterous Hand-Object Interaction from Monocular Human Video
AI 导读
OmniHOI 提出一套流水线，可将单目 RGB 视频中的手物交互转化为灵巧手上的高保真操作轨迹，通过重建阶段的图像证据、重定向阶段的接触几何与物理在环精修阶段的动力学逐级保证物理一致性。
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