arXiv cs.RO· Ziying Song, Yuchen Liu, Zhuoran Xu, Ziyang Liu, Jian Jin, Jiangtao Su, Haibao Yu, Lei Yang, Yuanpei Chen·· 6 小时前
KineWorld：面向具身世界建模的动作诱导传输场
KineWorld: Action-Induced Transport Fields for Embodied World Modeling
AI 导读
KineWorld 是一个传输感知的世界建模框架，将机器人运动学从运动条件扩展至生成监督的空间分配，通过 Kinematic Transport Lifting（KTL）构建相机对齐的传输场，并用 Transport-Aware World Diffusion（TAWD）重加权未来 RGB 流匹配。
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