arXiv cs.RO· Ken Nakahara, Aleksei Buvailik, Prokhor Kotov, Roberto Calandra·· 10 天前
基于时序视触觉学习的灵巧手抓取稳定性预测
Temporal Visuo-Tactile Learning for Dexterous Grasp Stability
AI 导读
研究团队用配备四个 Digit 360 触觉传感器的多指灵巧手采集了 200 个物体、10,000 次抓取试验的视觉、本体感知与触觉数据，训练端到端时序多模态模型从提拉前观测预测提拉后稳定性。
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