arXiv cs.RO· Ziye Wang, Modi Shi, Chaojun Ni, Jiazhi Yang, Mengdi Li, Zhizhong Su, Tianwei Lin, Hongyang Li·· 5 小时前
NativeMEM：面向长程机器人操作的原生记忆压缩 VLA 策略
NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
AI 导读
NativeMEM 是一种具备长期且实时更新记忆的 VLA 策略，核心是用 VLA 自身视觉编码器将每路相机历史帧压缩为单个 token，无需外部规划器或新初始化记忆模块。仿真成功率从 32.4% 提升至 84.0%，真机最高达 98.7%，并保持低推理延迟与 GPU 显存占用。仅用 20% 训练数据即可达到与先前方法相当的效果，论文已被 CoRL 2026 接收。
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