arXiv cs.RO· Tianxingjian Ding, Mubarak Shah, Yu Tian·· 10 天前
TERRA：通过时序效果表示与关系对齐学习可迁移的潜在动作
TERRA: Learning Transportable Latent Actions through Temporal Effect Representation and Relational Alignment
AI 导读
TERRA 用紧凑的时序效果（净特征变化加低阶窗口内动态分量）学习连续潜在动作，并通过 Effect-Anchored Transport（EAT）在其他初始状态下解码潜在动作、将其效果锚定到源状态观测。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org