arXiv cs.RO· Xinyi Liu, Mohammadreza Fani Sani, Zewei Zhou, Julius Wirbel, Bahram Zarrin, Roberto Galeazzi·· 10 天前
RoboPilot：双思考模式的可泛化动态机器人操作框架
RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-thinking Modes
AI 导读
RoboPilot 是一个面向机器人操作的双思考闭环智能体框架，通过快慢思考动态切换兼顾效率与精度，并引入反馈支持动态变化与执行错误后的重规划。团队同时提出 RoboPilot-Bench，覆盖 10 类 21 项任务，包含不可行任务识别与动态恢复。实验显示其任务成功率较 SOTA 基线高 11%，并已在工业机器人上完成真实部署。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org