arXiv cs.RO· Qunchao Jin, Yiliao Song, Qi Wu·· 4 小时前
Co-VLN：面向视觉语言导航的同伴观测共享协作框架
Does Peer Observation Help? Vision-Sharing Collaboration for Vision-Language Navigation
AI 导读
研究者提出 Co-VLN，一个模型无关的极简框架，用于系统研究同时导航的智能体之间共享同伴观测能否提升视觉语言导航（VLN）性能。当独立导航的智能体识别出共同经过的位置时，会交换结构化感知记忆，从而在不增加探索成本的情况下扩大各自的感知范围。在 R2R 基准上，该框架对基于学习的 DUET 和零样本 MapGPT 两种范式均带来显著性能提升。
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