概率物理数字孪生用于人机交互

研究者提出概率数字孪生，将质量、摩擦、质心等难以精确获取的物理属性表示为概率分布而非固定值，通过跨分布模拟动作预测可能结果及其概率。该框架在人机交互场景中验证，包括向用户传达模拟结果的界面和显式考虑不确定性的机器人规划策略。