Skill-SLM：智能体技能驱动的小语言模型实现可靠机器人操作

Skill-SLM 将小语言模型驱动的机器人操作重构为任务分解与技能组合问题，通过技能感知上下文无关文法（CFG）构建技能库，并配置 LLM 教师合成训练数据。在 UAV 操作任务上，Skill-SLM 显著优于蒸馏导向的基线，尤其擅长需要泛化能力的未见任务；地面车辆任务实验进一步验证了其可迁移至不同机器人平台。