arXiv cs.RO· Jaewoo Lee, Jeongyeon Seo, Sihyun Cho, Gyeongrak Choe, Yutong Wang, Bavin Saravanan, Jia-Bin Huang, Furong Huang, Sebastian Scherer, Guanya Shi, H. Jin Kim, Seungjae Lee, Dongjae Lee·· 3 天前
Fly-by-Code：面向空中操作的具身编码智能体，用主动视觉与物理反馈提升任务成功率
Fly-by-Code: Embodied Coding Agents for Aerial Manipulation with Active Visual and Physical Feedback
AI 导读
针对空中操作中载荷受限导致的视野遮挡与动态耦合导致的交互脆弱问题，研究者提出 Active Feedback（AF）主动"View and Probe"框架，让编码智能体在仿真中生成诊断程序，从有效视角查看未观测结果或通过物理交互验证失败原因。
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