#导航/SLAM

NVIDIA 如何用 AI 智能体训练跨本体机器人导航策略

NVIDIA 介绍用 AI 智能体训练跨本体机器人导航策略的方法。导航需持续定位、理解环境、选路并避障，与只产生稳定运动的运动控制不同；将导航能力迁移到新机器人或新场景通常需要新数据、仿真资产和机器人接口。