Go2-DrivoR：面向四足机器人城市导航的端到端自动驾驶策略适配
Go2-DrivoR 将端到端自动驾驶轨迹规划框架 DrivoR 适配到四足机器人城市导航，通过 goal token 以局部坐标系子目标为条件生成轨迹，并改写车辆中心评分公式，实现短时域目标条件局部规划。
#四足机器人
arXiv cs.RO arXiv cs.RO ClimbLab：面向腿足攀爬机器人的 MATLAB 仿真平台
ClimbLab 是一个开源的 MATLAB 仿真与分析平台，专为腿足攀爬机器人设计，可将任意肢体机器人系统建模为带浮动基座的铰接多体并进行行走与攀爬仿真。平台主要环境变量为倾角、重力和地面刚度，支持任意点云作为地形地图，并采用刚体动力学引擎。论文展示了四足机器人抓附墙面或攀爬陡坡的仿真示例。