研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
IROS 2026 共收录 1933 篇论文，其中 Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Manipulation 520 篇、Humanoid / Legged 约 213 篇，VLA 相关约 82 篇。
#世界模型
雷锋网AI 评分4040 雷锋网AI 评分6060 吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会上发表题为《Building Physical Agents via Structured Representations》的受邀报告，提出结构化表征不是答案，而是机器人学会推理的脚手架。