PathPainter：图像生成泛化迁移至具身导航

2026年10月16日，arXiv cs.RO 刊出论文，提出 PathPainter 具身导航系统。该系统以 BEV 图像作为全局先验，利用图像生成模型从自然语言解析人类意图、识别目标点并生成可通行性掩码；执行阶段引入跨视角定位，对齐机器人里程计与 BEV 地图，以缓解长期漂移。论文称，仅使用常规局部运动规划器，四足机器人即完成 285 米户外长距离导航任务，并在 UAV 与四足平台上验证有效。据论文表述，该系统面向地面与近地面机器人平台设计。目前该事件仅有此一篇主报道，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。