Rubix:无对应点集全局对齐方法
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Rubix:无对应点集全局对齐方法
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报道摘要
Rubix 在平方欧氏损失下全局求解等权平面点集对齐问题,无需预先给定对应关系。该方法证明 n≥2 时置换多边形顶点数的紧界为 n(n-1),回答了 Rote 的旋转分配开放问题,精确算术下以 O(n^5) 次操作恢复多边形。在 MPEG-7 形状对上平均 12 ms 达到全部数值参考值,比同精度旋转网格快 50 倍。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月8日 12:00
Rubix:通过分配几何实现无对应点集全局对齐报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月8日
- arXiv cs.RORubix:通过分配几何实现无对应点集全局对齐
Rubix 在平方欧氏损失下全局求解等权平面点集对齐问题,无需预先给定对应关系。该方法证明 n≥2 时置换多边形顶点数的紧界为 n(n-1),回答了 Rote 的旋转分配开放问题,精确算术下以 O(n^5) 次操作恢复多边形。在 MPEG-7 形状对上平均 12 ms 达到全部数值参考值,比同精度旋转网格快 50 倍。