Colon3R跨域半监督结肠镜3D重建框架

Colon3R 是一个基于预训练 VGGT 的跨域半监督框架，可将标注的体模与仿真数据中的相机、深度和点图几何迁移到无标注的活体结肠镜数据，无需目标域几何标注。该方法通过分层准刚性可靠性在序列、有向对和像素三级筛选监督信号，并保留源域已学几何。实验显示其在深度、点图和相机位姿估计上整体优于现有方法，真实活体结肠镜下的重建更完整且几何更一致，代码已公开。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。