非凸域与流形上噪声诱导导航反馈律研究
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非凸域与流形上噪声诱导导航反馈律研究
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报道摘要
研究通过控制通道注入噪声，构造出能在带障碍的连通欧氏域和无边界流形上实现目标平衡点全局渐近稳定的基础反馈律。该方法还自然扩展到强凸函数在非凸约束下的极小值求解，数值实验在圆形障碍域和二维球面上验证了有效性，并分析了非凸障碍下噪声强度与亚稳态的关系。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月9日 12:00
噪声诱导导航：在非凸域与紧流形上实现全局渐近稳定报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.RO噪声诱导导航：在非凸域与紧流形上实现全局渐近稳定
研究通过控制通道注入噪声，构造出能在带障碍的连通欧氏域和无边界流形上实现目标平衡点全局渐近稳定的基础反馈律。该方法还自然扩展到强凸函数在非凸约束下的极小值求解，数值实验在圆形障碍域和二维球面上验证了有效性，并分析了非凸障碍下噪声强度与亚稳态的关系。