开源腿足攀爬机器人MATLAB仿真平台ClimbLab发布

2026年10月8日，arXiv cs.RO 刊出 Kentaro Uno 等作者的论文，发布开源 MATLAB 仿真与分析平台 ClimbLab，专为腿足攀爬机器人设计。该平台可将任意肢体机器人系统建模为带浮动基座的铰接多体，进行行走与攀爬仿真；主要环境变量为倾角、重力和地面刚度，支持任意点云作为地形地图，并采用刚体动力学引擎。论文展示了四足机器人抓附墙面或攀爬陡坡的仿真示例。目前尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。