arXiv cs.RO· Yuhan Wen, Jiawei Wang, Qixuan Zhang, Yusen Qin, Lan Xu·· 3 小时前
LACE-CRAFT：通过 Actor 继承与黑板协作实现机器人协同设计
LACE-CRAFT: Robot Co-Design with Actor Inheritance and Blackboard Collaboration
AI 导读
LACE-CRAFT 提出机器人协同设计框架，通过 LACE 继承现有机器人的完整学习状态、以 actor 参数和观测统计初始化新形态策略，并由 CRAFT 协调反馈、形态、奖励与集成四类角色生成和交叉评审配对方案。
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