arXiv cs.RO· Araki Wakiuchi, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara·· 4 小时前
quARtet Marker：面向近正面位姿估计的3D打印多标签基准标记
quARtet Marker: A 3D-Printable Multi-Tag Fiducial for Robust Near-Frontal Pose Estimation
AI 导读
针对透明或反光实验器皿难以定位的问题，研究者提出 quARtet Marker——一种在紧凑空间内倾斜排布四个 AprilTag 的3D打印基准标记，使标记正对相机时每个标签仍处于非正面视角。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org