arXiv cs.RO· Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Uksang Yoo, Xinyue Zhu, Cael Magner, Alvin Zhu, Daehwa Kim, Eric Heiden, Erwin Coumans, Miles Macklin, Spencer Huang, Ken Goldberg·· 8 小时前
RoboSimStudio：面向机器人操作任务的人与智能体快速 Real2Sim 交互工具包
RoboSimStudio: An Interactive Toolkit for Human and Agent Rapid Real2Sim of Robot Manipulation Tasks
AI 导读
RoboSimStudio（RSS）是一个交互式工具包，将求解器、接触模型和物理参数的选择显式化并可编辑，让人类和编码智能体都能基于观测到的物理行为快速创建并迭代优化仿真。RSS 基于开源 Newton 物理仿真系统实现，并开展了人类引导 Real2Sim 的实验，涵盖视觉评估、力反馈和智能体化 Real2Sim2Real 三种方式。
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