arXiv cs.RO· James Lott, Vahraz Honary·· 3 小时前
去中心化多机器人系统任务准入合并的嵌入式评估
Embedded Evaluation of Task Admission Coalescing in Decentralized Multi-Robot Systems
AI 导读
研究评估了任务准入合并机制对去中心化多机器人任务分配器处理器负载与目标服务延迟的影响，采用 CBAA、ACBBA、PI 和 HIPC 四种 MRTA 算法，在 AGX Orin 与 Pololu 3pi+ RP2040 平台上开展实验。
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