arXiv cs.RO· Kavin M. Govindarajan, Kaleb Ben Naveed, David Li, Devansh R. Agrawal, Mary Maceda, Matthew Bryant, Dimitra Panagou, Chris Vermillion·· 3 天前
面向太阳能自主水面艇的清晰度驱动自适应任务规划
Clarity-Driven Adaptive Mission Planning for a Solar-Powered Autonomous Surface Vessel
AI 导读
研究提出一种以"清晰度"最大化为数学基础的自适应任务规划方法，用于太阳能自主水面艇（ASV）执行优先关注最高兴趣点的科学任务。该方法通过清晰度驱动的遍历搜索在线更新目标清晰度图，并结合太阳能推进带来的航速限制持续重规划路径。在北卡罗来纳州 Jordan Lake 开展的仿真与实验验证了该方法的有效性。
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