arXiv cs.RO· Yulin Wang, Mengting Hu, Hongli Li, Jianghao Zhou, Chen Luo·· 1 天前
WAPR：面向未见物体位姿估计的广角精化基础模型
WAPR: A Foundation Model for Wide-Angle Refinement in Unseen Object Pose Estimation
AI 导读
WAPR 是一个零样本广角位姿精化模型，可精化旋转偏差达 90 度的候选位姿，每个检测实例仅需 12 个候选位姿，单帧推理在 1 s 内，吞吐量最高达每秒 25 个检测实例。
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