LiSoNav-COL：物体布局变化下的终身小物体导航基准与方法

研究提出终身小物体导航任务 LiSoNav-COL，要求智能体从空场景记忆出发，主动寻找合适视角观察小物体，并复用与更新场景知识以应对物体被移动。配套基准 LiSoNav-Eval 覆盖 28 个室内场景、45 类小物体，导航序列包含未变动与移位目标。所提方法 IVAM-Nav 基于多视角检查与视角锚定记忆，在实验中优于代表性方法，数据集与代码已公开。