RoboRacer Arena：面向自主赛车的规范驱动赛道构建管线

RoboRacer Arena 是一套规范驱动的赛道构建管线，可将自然语言需求转化为闭环赛道布局、验证占据栅格地图并自动生成 Isaac Sim 环境，初始参考集包含 130 条赛道。在各自计算预算下，其有效地图生成率在测试的构建流程中最高，并将 8 张基准地图转为仿真资产，每张耗时不到 2.5 秒。用其训练的策略在实车实验中以最高 4 倍标称训练速度连续完成 10 圈。