arXiv cs.RO· Wenqing Tian, Zeyu Zhang, Zhaocheng Liu, Fengwei Liu, Qiang Liu, Liang Wang·· 3 小时前
PhysEvo：让冻结的 Astra 模型通过物理递归自我改进学会操作
PhysEvo: Astra Can Act, Let It
AI 导读
PhysEvo 提出一种围绕单一冻结模型的物理递归自我改进框架，由任务智能体执行机器人任务、元智能体依据轨迹诊断失败并修订工具与技能，无需更新模型权重或单独训练动作策略。
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