混合现实反馈控制：迈向控制与数字孪生的融合

研究者提出一种混合现实反馈控制框架，可在多个现实（如仿真与物理装置）中同时运行的被控对象之间融合与分离控制输入和反馈信号。该框架针对控制工程建模技术在处理多现实场景时支持不足的问题，旨在简化系统生命周期中的建模流程。论文共19页、7张图，发表于arXiv cs.RO。