农业采收技术统一分类框架：关联物理交互、自动化与选择性

一篇 arXiv 论文提出农业采收技术的统一分类框架，以植物-机器物理交互原理和自动化水平为两条主轴，并将选择性视为感知与决策影响物理执行时涌现的功能属性。分析涵盖切割、拉拔、振动、冲击、刷扫、气动及组合等传统机械化方式与半自动、机器人采收方案，指出自动化程度提高并不必然带来更高选择性。当感知与决策直接影响产品级执行时，采收才从分布式或批量交互转向局部化、选择性操作。