arXiv cs.RO· Xiyin Zeng, Xuewei Huang, Yi Lu, Weihao Yuan, Hao Wang·· 8 小时前
ReEnvision：面向长程操作任务未来引导的选择性动作修复框架
ReEnvision: Future-Guided Selective Action Repair for Long-Horizon Manipulation
AI 导读
ReEnvision 是一种未来引导的选择性动作修复框架，通过执行反馈更新联合未来动作信念，学习信念修正对每个未执行动作的影响，从而仅修复缓存动作块中受影响的动作、保留有效动作，仅在严重偏差时才整体重规划。
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