arXiv cs.RO· Debadrata Sarkar, Akash Bachhar, Aman Arora·· 2 天前
Tread：面向可穿戴机器人的视觉-惯性地形与运动上下文感知步态相位及速度估计框架
Tread: A Visuo-Inertial Framework for Terrain and Locomotion Context-Aware Gait-Phase and Speed Estimation in Wearable Robotics
AI 导读
Tread 视觉-惯性框架通过胸挂相机与 4 个下肢 IMU 串联地形、运动模式、步态相位与速度估计，地形分类准确率 96.3%，平均提前 1.46 s 预判地形切换。
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