arXiv cs.RO· Luca Vignola, Bruce D. Lee, Manish Prajapat, Manuel Wendl, Melanie Zeilinger, Andreas Krause, Yarden As·· 6 小时前
基于采样的安全强化学习 SBSRL：在真实机器人硬件上实现安全探索
Sampling-Based Safe Reinforcement Learning
AI 导读
研究者提出基于采样的安全强化学习 SBSRL，一种基于模型的 RL 算法，通过在有限动力学采样集合上联合施加约束，在整个学习过程中维持安全，近似不可求解的不确定动力学最坏情况优化。
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