arXiv cs.RO· Alexander Schperberg, Shivam K. Panda, Abraham P. Vinod, Bhagawan Rokaha, M. K. Jawed, Stefano Di Cairano·· 4 小时前
RoboAtlas：上下文主动 SLAM 框架，基于 OpenRoboVox 语义建图
RoboAtlas: Contextual Active SLAM
AI 导读
RoboAtlas 是一个上下文主动 SLAM 框架，通过可扩展 3D 语义建图系统 OpenRoboVox，用上下文多臂老虎机在几何探索与语义推理间自适应切换。
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