arXiv cs.RO· Huang Huang, Wensi Ai, Ziyu Chen, Youhui Wang, Zijian Du, Yang Liu, Jiaolong Yang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 3 小时前
RoboRender：面向机器人的视频生成实现视觉 Sim-to-Real 迁移
RoboRender: Robot-Oriented Video Generation for Visual Sim-to-Real Transfer
AI 导读
RoboRender 将仿真轨迹转换为照片级真实 RGB 视频用于策略学习，以仿真深度视频、语言指令和机器人 RGB 掩码视频为条件，保留仿真器几何、机器人运动与动作标签。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org