arXiv cs.RO· Frederik E. T. Sch\"oller·· 3 天前
基于 AIS 数据与 Transformer 模型的船舶轨迹概率预测
Probabilistic Ship Trajectory Forecasting using Transformer Models on AIS Data
AI 导读
研究用 Transformer 与 Performer 模型，基于 AIS 位置数据预测受限水域内水面船舶的轨迹。方法通过核密度估计（KDE）生成局部位置热力图，经 CNN 编码后输入模型，并采用分位数损失获得模型感知的预测区间，以支持碰撞避免。所提架构大幅优于此前工作，加入局部热力图后还能预测仅凭历史位置无法体现的船舶运动。
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