arXiv cs.RO· Chiyoung Kim, Seungyeon Back, Sumin Shim, Doyoung Heo, Rita Singh·· 10 天前
让任务抽象可执行:面向固定控制器的控制感知布局修复
Making Task Abstractions Executable: Control-Aware Layout Repair for a Fixed Controller
AI 导读
研究提出一种控制感知布局修复方法,将结构化任务记录中的全程跟踪、间隙与驱动要求编译为可审计的仿射布局约束,仅修复声明的连续坐标,同时保持事件顺序、时序、拓扑与控制器不变。在三个研究者编写的任务抽象上,两种后端均通过全部布局认证,并各自完成 300 次全新配对 rollout。风险目标扫描还暴露出仅靠布局编辑无法满足的固定事件测试。
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