arXiv cs.RO· Georgios Floros, Evangelos Sartinas, Orestis Vangelis, Maria Pateraki·· 6 小时前
NovaSplat：基于 3D Gaussian Splatting 引导与细化的无模型 6D 物体位姿估计
NovaSplat: Model-Free 6D Object Pose Estimation via 3D Gaussian Splatting Onboarding and Refinement
AI 导读
NovaSplat 提出一种无模型 6D 物体位姿估计流程，仅用一段智能手机拍摄的短视频训练 3D Gaussian Splatting（3DGS）模型，同时作为检测与粗位姿估计的模板来源和位姿细化的可微主干。
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