从卫星与航拍数据学习可通行性：面向长距离越野导航的新方法

研究者提出一种从卫星影像、航拍 LiDAR 等高空数据学习连续可通行性地图的方法，直接以人类驾驶 GPS 轨迹监督，并用 LiDAR 几何先验约束。团队同步开源了覆盖约 1,244 km²、299 个场景并配 1,130 km 人类驾驶轨迹的数据集。