MIND：面向机器人的指令条件化增量目标定位框架

MIND 框架通过将语言指令编译为语义资格与目标选择依赖，让机器人在环境变化后只刷新受影响的目标房间判断，而非重算全部房间。在 240 组五事件 ProcTHOR 序列上，MIND 将平均语义评估次数从 30.6 降至 11.2，并保持全部 1,200 次事件后决策不变。