arXiv cs.RO· Daniel M. Cherenson, Dimitra Panagou·· 6 小时前
SI-OCP：面向安全动力学自适应的交错积分在线共形预测
Staggered Integral Online Conformal Prediction for Safe Dynamics Adaptation with Multi-Step Coverage Guarantees
AI 导读
研究者提出交错积分在线共形预测（SI-OCP），用积分评分函数量化扰动与学习误差的集总效应，为自适应系统提供长期覆盖保证，并与鲁棒管模型预测控制（MPC）结合实现长期安全。该方法通过全层深度神经网络（DNN）自适应四旋翼的鲁棒管 MPC 数值仿真验证，论文已被 CDC 2026 接收。
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