arXiv cs.RO· Seyed Ali Mirghasemi, Alireza Taheri·· 4 小时前
F2A-ObjectNav：面向目标物体导航的自适应智能体架构
F2A-ObjectNav: An Adaptive Agentic Architecture for Object-Goal Navigation
AI 导读
F2A-ObjectNav 是一种自适应智能体架构，由基于规则的 Supervisor 协调导航探索、目标检测、目标验证、语义引导与 Mission Memory 等模块，并支持事件驱动恢复与策略切换。
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